החיים בבית יהושע התנהלו בהתאם למסורת ישראל, ובית הכנסת היה מרכז רוחני ותרבותי. בזמן הקיבוץ שכן בית הכנסת בצריף מעץ ושימש את החברים גם כחדר אוכל וגם כמקום התכנסות לאסיפות חברים, להרצאות ולכל מפגש אחר. במרוצת השנים נבנה בית כנסת לתלפיות המשמש אותנו עד היום. בית הכנסת נקרא "בית יואל" על שם יואל דרייבלט.
הישוב בית יהושע הוקם ע"י בני גרעין תנועת "עקיבא" אשר חרטה על דיגלה, כערך מרכזי, את הציונות כגורם מאחד ליהודים דתייים וחילוניים כאחד, כערך מרכזי. מקימי בית יהושע אשר היו מנאמני התנועה שמרו על עקרון זה ומאז הקמת הישוב ועד היום פועל בו בית כנסת בלא הפסקה, והחיים בישוב מתנהלים תוך כבוד וכיבוד הדדי בין תושביו.
עם השנים התפתחו ונשמרו בבית הכנסת מסורות ומנהגים המיוחדים למקום ולמתפללים אשר שמרו על רעיון התנועה בו הציונות והיהדות משלימות זו את זו ומהוות גורם מאחד בחברה.